גדס”ר נח”ל ראשיתו בשנת 1983 אז הוקם לראשונה צוות סיור אשר עזר לחטיבה בלחימה הקשה בלבנון. בשנת 1991 הוקמה יחידת הנ”ט אשר השתמשה בטיל האמריקאי ארוך הטווח אשר יעיל ביום בלילה ובתנאי ראות קשים- טיל הTOW (בעברית העורב ומכאן השם “עורב נח”ל”) בשנת 1992 הוקמה יחידת המיקוש והחבלה- הפלחה”ן (או חה”ן).

ב- 2001 אוחדו שלושת היחטיות לגדוד הסיור של חטיבת הנח”ל- הגדוד התמחה בלוחמה בשטח בנוי ועשה פעילות רבה ויומיומית באיו”ש אשר זיכתה אותו בצל”ש אלוף פיקוד מרכז בשנת 2004.